Lafitte, Reflexions sur la science des machines, 1932 

1. Passive machines

2. Active machines

3. Reflexive machines

​

Ruyer, La cybernétique et l’origine de l’information, 1954

1. Calculating machines

2. Reasoning machines

3. Inducing machines

4. Auto-regulating machines 

​

Simondon, Du mode d’existence des objets techniques, 1958

  1. Elements

  2. Individuals 

  3. Ensembles

​

Hochmuth, The Study of Machines, 2017

 1. Simple

 2. Compound

 3. Complex

 4. Autonomous